PID کنٹرولر پر آٹو ٹیون فیچر آسان ہے، لیکن یہ کبھی کبھی PTFE-گرم ٹینک جیسے بڑے، سست تھرمل ماس کے لیے ایک میلی یا غیر مستحکم دھن پیدا کر سکتا ہے۔ "قدم-جواب" یا "بمپ-ٹیسٹ" کا طریقہ ایک دستی، کھلی-لوپ تکنیک ہے جس میں ریاضی کی کوئی پیچیدہ ضرورت نہیں ہے۔ ہیٹر کی طاقت میں ایک واحد، جان بوجھ کر تبدیلی کرنے اور وقت کے ساتھ ساتھ ٹینک کا درجہ حرارت کیسے جواب دیتا ہے اس کا مشاہدہ کرنے سے، نظام کے بنیادی تھرمل رویے کا پتہ چلتا ہے۔ اس سادہ گراف سے، درست P، I، اور D کنٹرول کنسٹنٹ اخذ کیے جا سکتے ہیں۔
مرحلہ-رسپانس ٹیسٹ کی تیاری
ٹیسٹ دستی موڈ میں PTFE ہیٹر سے شروع ہوتا ہے۔ ٹینک یا عمل کے سیال کو کم، مستحکم درجہ حرارت پر مستحکم ہونے کی اجازت ہے۔ کنٹرولر آؤٹ پٹ کو مستقل رکھا جاتا ہے، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ کسی بھی قدم کو لاگو کرنے سے پہلے سسٹم میں توازن ہے۔
"طاقت میں نرم، جان بوجھ کر قدم ایک واحد، واضح سوال کی طرح ہے، اور درجہ حرارت کا سست، جواب دینے والا S- منحنی نظام کی تھرمل شخصیت کا ایماندار، بے ہنگم جواب ہے۔"
مرحلہ-ریسپانس ٹیسٹ انجام دینا
ہیٹر کے پاور آؤٹ پٹ میں ایک چھوٹا، تیز قدم-تبدیلی لاگو ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، طاقت کو 20% سے بڑھا کر 30% کیا جا سکتا ہے۔ نتیجے میں درجہ حرارت کے ردعمل کو وقت کے ساتھ احتیاط سے ریکارڈ کیا جاتا ہے۔ وکر کی عام طور پر ایک S-شکل ہوتی ہے، جس سے دو کلیدی پیرامیٹرز نکالے جا سکتے ہیں:
ڈیڈ ٹائم (L): قدم کے اطلاق اور درجہ حرارت کے تبدیل ہونے کے لمحے کے درمیان وقفہ۔
وقت مستقل (T): وہ شرح جس پر ڈیڈ ٹائم کے بعد درجہ حرارت بڑھتا ہے، یہ ظاہر کرتا ہے کہ نظام توانائی کے ان پٹ میں تبدیلی پر کتنی جلدی رد عمل ظاہر کرتا ہے۔
یہ اقدار نظام کے تھرمل دستخط کی تشکیل کرتی ہیں۔ ایک بار ناپا جانے کے بعد، ڈیڈ ٹائم اور ٹائم کنسٹنٹ کو تلاش کرنے والے ٹیبلز یا ٹیوننگ کے قائم کردہ اصولوں پر لاگو کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ زیگلر-نیکولس اوپن-لوپ طریقہ، حساب کرنے کے لیے:
متناسب فائدہ (P)
انٹیگرل ٹائم (I)
مشتق وقت (D)
درجہ حرارت کا واضح ردعمل پیدا کرنے کے لیے مرحلہ وار تبدیلی کافی ہونی چاہیے، لیکن اتنی بڑی نہیں کہ کسی غیر محفوظ اوور شوٹ کا خطرہ ہو۔
حسابی PID پیرامیٹرز کا اطلاق کرنا
ایک بار جب P، I، اور D قدروں کا تعین ہو جاتا ہے، کنٹرولر خودکار موڈ میں واپس آ جاتا ہے۔ دستی طور پر ٹیون کردہ پی آئی ڈی اب ٹینک کی اصل تھرمل ڈائنامکس کے مطابق بنائے گئے پیرامیٹرز کے ساتھ کام کرتا ہے، مستحکم، جوابی، اور موثر درجہ حرارت کنٹرول کو یقینی بناتا ہے۔
دیقدم جواب ٹیسٹ دستی PID دھن PTFE ہیٹرتکنیک ایک کنٹرول لوپ تیار کرتی ہے جو مخصوص حرارت کی صلاحیت، سیال ماس، اور نظام کی موصلیت کی خصوصیات کے مطابق ہوتی ہے۔
نتیجہ
ایک دستی مرحلہ-رسپانس ٹیسٹ PTFE ہیٹر کے لیے PID کنٹرولر کو ٹیون کرنے کا ایک طاقتور، بدیہی، اور انتہائی موثر طریقہ ہے۔ طاقت میں جان بوجھ کر قدم اٹھانے کے لیے نظام کے حقیقی، غیر جلد ردعمل کی پیمائش کرنے سے، مضبوط اور مستحکم کنٹرول پیرامیٹرز حاصل کیے جاتے ہیں۔ بہترین پی آئی ڈی ٹیوننگ کا اندازہ نہیں لگایا گیا ہے۔ اس کا حساب عمل کے ایماندار، ناپے گئے ردعمل سے لگایا جاتا ہے، جو ایک ایسا نظام تیار کرتا ہے جو محفوظ اور بہترین طور پر کنٹرول ہو۔
